Повышение точности морских наблюдений: Гинан на Большом Барьерном рифе
Последнее обновление страницы:14 March 2025
Вызов
Точное позиционирование является неотъемлемой частью повседневной жизни, позволяя нам ориентироваться и определять местоположение независимо от того, в какой точке мира мы находимся. Несмотря на это, потенциал возможностей точного позиционирования еще предстоит оптимизировать на австралийских предприятиях, поскольку эффективное тестирование и оценка этих технологий нового поколения могут быть сложной задачей.
Внедрение автономных платформ для регулярных полевых наблюдений в море требует, чтобы многопараметрическое зондирование, точное геопозиционирование, дистанционная связь в режиме реального времени и технологии машинного анализа данных были достаточно надежными. Новые возможности означают, что такие платформы, как беспилотник M600 и Surfbee Queen, предлагают эффективные решения для защиты и сохранения океанической среды в пределах Австралийской исключительной экономической зоны, включая морские парки, такие как Большой барьерный риф.
Наборы инструментов с открытым исходным кодом, такие какГинан, а также подключенные сервисы - это эффективный способ тестирования и оценки технологий нового поколения и полной реализации возможностей точного позиционирования.
Решение
СВ - королева серфинга.
FrontierSI в партнерстве с Geoscience Australia провела тематические исследования, чтобы продемонстрировать преимущества позиционирования австралийской продукции. Австралийский институт морских наук (AIMS) присоединился в качестве демонстрационного партнера, изучив решения для определения местоположения с помощью GNSS и оценив пригодность, преимущества и проблемы, связанные с позиционированием австралийских продуктов, включая Ginan.
Ginan, система коррекции GNSS с открытым исходным кодом и программный инструментарий для анализа, был разработан для улучшения определения местоположения по всей Австралии путем предоставления услуг коррекции в режиме реального времени с дополнительным программным обеспечением для определения местоположения на сантиметровом уровне. Это включает в себя точность определения местоположения на расстоянии 5 см при использовании мобильной телефонной связи. Этот набор программного обеспечения для коррекции использовался на различных аппаратных платформах GNSS, интегрированных как "Ginan-in-a-box" в автономное надводное судно (ASV) Surfbee Queen (Серфби) и беспилотный летательный аппарат (БПЛА) DJI Matrice 600 (M600).
Оценка показателей производительности, времени сходимости и точности позиционирования позволила получить представление о внедрении кинематических решений реального времени (RTK) и использовании точного точечного позиционирования Ginan (PPP).
- FrontierSI, Geoscience Australia и AIMS протестировали решения для определения местоположения с помощью GNSS, включая Ginan, для полевых морских наблюдений.
- Ginan, система коррекции GNSS с открытым исходным кодом, обеспечивает точность позиционирования на сантиметровом уровне в режиме реального времени и подходит для таких неуправляемых платформ, как Surfbee Queen и DJI Matrice 600.
- В исследовании подчеркивалась важность точного геопозиционирования и машинного анализа данных в морской среде с использованием развивающихся технологий.
Воздействие
Ginan, альтернатива с открытым исходным кодом, продемонстрировала свои выдающиеся возможности в достижении сантиметровой точности с помощью PPP. В исследовании подчеркивалась надежность и согласованность PPP по сравнению с RTK, а оперативная информация, позволяющая повысить эффективность системы. Во время тестовых сессий Ginan неизменно достигалась конвергенция, при этом самое быстрое и точное преобразование по горизонтали и вертикали на Surfbee и M600 составило 7 минут и составило 5-6 см.
Это делает Ginan замечательным решением для эффективного и надежного позиционирования при полевых наблюдениях за морской средой без экипажа, что особенно ценно для охраны разнообразной и знаковой океанической среды Австралии в Австралийской исключительной экономической зоне. В исследовании подчеркивается точность и надежность Ginan, а также прогрессивный потенциал передовых решений GNSS в морских исследованиях и геопространственных технологиях.
Полныйтехнический отчет по тематическому исследованиюесть в наличии.
Мы невероятно усердно работали над разработкой кодовой базы, чтобы быть уверенными, что сможем сравнить Ginan с международными предложениями.
Доктор Анна Ридделл, директор отдела ГНСС-анализа в Geoscience Australia