Крошечные мобильные роботы: простая разметка линий
Последнее обновление страницы:14 March 2025
Вызов
Высокая точность позиционирования имеет решающее значение для многих крупных отраслей промышленности, стимулируя инновации, исследования и проектирование. Автоматизация и мониторинг повышают безопасность и эффективность.
Мобильная полевая робототехника - это быстро развивающаяся отрасль, которая находит применение в строительстве, сельском хозяйстве, горнодобывающей промышленности и обороне. В этих приложениях требуется позиционирование с точностью до сантиметра и быстрое время инициализации (время, необходимое роботу для определения точного местоположения), чтобы роботы могли ориентироваться в сложных условиях в режиме реального времени. Автономной системы GNSS, обеспечивающей точность 5-10 метров, недостаточно для этих приложений.
Решение
Крошечный мобильный робот в действии.
ТоNPIC (Потенциал национальной инфраструктуры позиционирования)решение этих проблем обеспечивается за счет предоставления потоков данных от национальной согласованной сети постоянно работающих опорных станций, которые могут использоваться для формирования и передачи поправок к сигналам GNSS. Потоки данных от этих надежных и стабильных опорных станций доступны бесплатно для использования предприятиями, правительством и общественностью Австралии.
Чтобы продемонстрировать ценность и полезность этих бесплатных и открытых потоков данных, Geoscience Australia сотрудничала с Aptella и Tiny Mobile Robots. Датская робототехническая компания Tiny Mobile Robots, представленная в Австралии, поставляет роботов, которые могут разметить спортивные площадки с точностью до сантиметра. Используя потоки данных с близлежащих опорных станций NPIC, австралийская компания Aptella, занимающаяся автоматизацией и позиционированием, смогла обеспечить высокоточную коррекцию положения робота и позволить ему разметить футбольное поле.
Это сотрудничество показывает, как промышленность может использовать эти решения для внедрения инноваций и внедрения более технологически обоснованных практик.
Преимущества Aptella и крошечных мобильных роботов, использующих потоки данных NPIC:
- Общенациональный доступ к стабильным и надежным справочным станциям
- Коммерческие поставщики услуг, способные предложить пользователям повышенные и последовательные преимущества позиционирования
- Пользователи из разных отраслей промышленности имеют доступ к гибким и экономичным услугам позиционирования без необходимости оплачивать собственные сети
Воздействие
NPIC является частью системы спутникового позиционирования мирового класса, предоставляемой правительством Австралии, и представляет собой общедоступную услугу, которая приносит все большую пользу промышленности, правительству и научным кругам по всей Австралии, обеспечивая дополнительную ценность благодаря точному, как сантиметр, позиционированию на основе национальных данных.
Как показали миниатюрные мобильные роботы, NPIC служит платформой для отраслевых инноваций и адаптации с использованием высокоточного позиционирования. NPIC также поддерживает исследования и инновации с помощью своих бесплатных и открытых данных, продуктов и услуг, расширяя свое влияние по мере того, как все больше австралийцев используют позиционирование для построения будущего.
Такого рода инновации, разработанные компанией Geoscience Australia, имеют решающее значение для индустрии робототехники. Спутники позволяют нам перемещаться на определенное расстояние, но без этой инфраструктуры мы не сможем достичь точности в 1 см. Для ведения бизнеса важно иметь доступ к этим сетям.
Роб Мантел, старший территориальный менеджер, ПМР - Океания