AUSPOS - Онлайн-сервис обработки данных GPS
Последнее обновление страницы:19 August 2024
AUSPOS - это общедоступный онлайн-сервис обработки GPS-данных, предоставляемый Geoscience Australia. Он использует преимущества Международной службы GNSS (IGS).Сеть станцийи ассортимент продукции IGS, а также данные станций Азиатско-Тихоокеанской сети систем координат (APREF) и координатные решения. AUSPOS работает с данными, собранными в любой точке Земли.
Вы можете отправить в AUSPOS высококачественные двухчастотные геодезические данные GPS RINEX, полученные в "статическом" режиме, и отчет AUSPOS будет отправлен вам по электронной почте с указаниемГеоцентрические данные Австралии на 2020 год (GDA2020), Геоцентрические данные Австралии 1994 года (GDA94) и координаты Международной наземной системы отсчета (ITRF).
Контрольный список для отправки AUSPOS
Перед отправкой ваших файлов GPS RINEX, пожалуйста, обратите внимание:
- AUSPOS предоставляет сетевое решение (относительное позиционирование), использующее стратегию двойной разницы.
AUSPOS не использует стратегию вычисления точного позиционирования точек (PPP).
Требуются двухчастотные измерения сигналов GPS L1 и L2. Измерения всех других систем GNSS, включая Galileo (E). Beidou (C), ГЛОНАСС (R), QZSS (J), при обработке не учитываются. - Убедитесь, что каждый отправленный файл RINEX содержит данные наблюдений продолжительностью не менее одного часа. Оценка положения уровня в сантиметрах, скорее всего, будет получена при более чем 6 часах статических наблюдений.
- Убедитесь, что все файлы RINEX, отправленные в рамках одного и того же задания, содержат перекрывающийся период времени более одного часа. В противном случае отправляйте файлы по отдельности как разные задания.
- НЕ отправляйте результаты измерений за текущий день UTC. Пожалуйста, дождитесь следующего дня UTC после 03:00 (3 часа ночи) по времени UTC. Это позволит загрузить файлы опорных станций RINEX для текущего дня UTC.
- НЕ отправляйте получателю необработанные двоичные файлы (например, файлы с расширением: M00, T01, T02, DAT, SBF, TPS...).
- Отправляйте только файлы наблюдений RINEX "O". НЕ отправляйте файлы RINEX с расширениями "N", "M", "G", "L", "P", "H".
- Имена файлов RINEX не должны содержать никаких специальных символов или пробелов (например, " * ", " _ ", " - ").
- Название станции будет считываться из первых 4 букв строки "НАЗВАНИЕ МАРКЕРА" в заголовке RINEX. Ниже приведен пример заголовка RINEX.
- Убедитесь, что интервал измерений (только целочисленный) равен или превышает одну секунду. Лучше использовать все файлы RINEX с одинаковым интервалом. AUSPOS выполнит выборку всех файлов RINEX с интервалом в 30 секунд.
- НЕ используйте специальные символы для обозначения "НАЗВАНИЯ МАРКЕРА" и "НОМЕРА МАРКЕРА" в заголовке RINEX. Используйте только цифры и/или буквы современного английского алфавита.
- После строки "КОНЕЦ ЗАГОЛОВКА" в заголовке RINEX должны быть указаны только данные наблюдений (время периода и измерения). Пожалуйста, проверьте перед отправкой.
- AUSPOS использует список приоритетов для наблюдений, включенных в файл RINEX. Этот список приоритетов представлен ниже:
Для RINEX версии 2:
Фаза несущей частоты L1: L1
Фаза несущей частоты L2: L2
Псевдодиапазон частот L1: P1 C1
Псевдодиапазон частот L2: P2 C2
Для RINEX версии 3 (и версии 4):
Фаза несущей частоты L1: L1P, L1W, L1C, L1X
Фаза несущей частоты L2: L2P, L2W, L2C, L2D, L2X
Псевдодиапазон частот L1: C1P C1W C1C C1X
Псевдодиапазон частот L2: C2P C2W C2C C2D C2X
Для каждого файла RINEX, пожалуйста, убедитесь, что существует по крайней мере один тип наблюдения для каждой из двух частот и для измерений как фазы несущей, так и псевдодиапазона. - Для файла RINEX v2, если существуют измерения кодов C1 и P1 (C2 и P2), приоритет для обработки отдается P1 (P2). В этом случае, пожалуйста, убедитесь, что все спутники GPS содержат измерения P1 (P2).
- Для файла RINEX v2, если существуют только измерения кода C1 (C2), пожалуйста, убедитесь, что все спутники GPS содержат измерения кода C1 (C2).
- Для файлов RINEX v3 (и v4) значения C2S (измерение кода) и L2S (измерение фазы) с частотой L2 приниматься не будут.
- Для файлов RINEX v3 (и v4) допустимыми измерениями частоты L1 в настоящее время являются C1P и L1P; C1W и L1W; C1C и L1C; и C1X и L1X L1X.
- Для файлов RINEX v3 (и v4) допустимыми измерениями частоты L2 в настоящее время являются значения C2P и L2P; C2W и L2W; C2C и L2C; C2D и L2D; и C2X и L2X L2X.
- Если файлы RINEX сжаты в формате Hatanaka, пожалуйста, используйте строчную букву "d" в качестве расширения имени файла.
БЛАГОПРИЯТНОЕ представление
Часто задаваемые вопросы
Вопрос 1.1 - Что такое AUSPOS - Онлайн-сервис обработки данных GPS?
- AUSPOS - это бесплатный онлайн-сервис обработки GPS-данных, предоставляемый Geoscience Australia
- AUSPOS использует преимущества обоихсеть станций IGSи ассортимент продукции IGS, а также работает с данными, собранными в любой точке Земли
- Пользователи отправляют свои двухчастотные геодезические данные GPS RINEX высокого качества, полученные в "статическом" режиме, в систему обработки данных AUSPOS GPS
- Отчет AUSPOS будет отправлен вам по электронной почте (обычно менее чем за десять минут), содержащий геоцентрические данные Австралии за 2020 год (GDA2020), 1994 год (GDA94) и координаты Международной наземной системы отсчета (ITRF).
Вопрос 1.2 - Кто может воспользоваться услугой?
Сервис предназначен для оказания помощи различным пользователям из частного и государственного секторов, которым требуются координаты в австралийской системе координат (Геоцентрическая система координат Австралии 1994/2020) и/или Международной наземной системе отсчета (ITRF). Это включает в себя людей, проводящих такие опросы, как:
- Позиционирование опорной станции
- Дистанционное позиционирование GPS-станции
- Сверхдлинное базовое позиционирование по GPS
- Подключение GPS к станциям IGS, ARGN и APREF
- Высокоточное вертикальное GPS-позиционирование
- Контроль качества сети GPS
Вопрос 1.3 - Что мне нужно?
Все, что вам нужно для отправки ваших данных и получения отчета, это:
- Данные наблюдений двухчастотного GPS-приемника геодезического качества в формате RINEX
- Доступ к веб-браузеру с подключением к Интернету
- Учетная запись электронной почты
Вся обработка GPS-данных происходит на сервере обработки GPS-данных AUSPOS, поэтому тип и возможности вашего компьютера не имеют значения.
Вопрос 1.4 - Что я должен представить?
- Данные наблюдений GPS RINEX (навигационные данные не требуются);
- тип антенны GPS;
- высоту антенны GPS; и
- ваш адрес электронной почты.
Тип и высота GPS-антенны могут быть указаны пользователем или извлечены из заголовка файла RINEX с помощью кнопки “Сканировать” после загрузки файла RINEX. При сканировании файла RINEX убедитесь, что в заголовке файла указана правильная информация.
Вопрос 1.5 - Как мне получить результаты?
Результаты будут отправлены вам по электронной почте после завершения обработки. Также предоставляются гиперссылки для загрузки отчетов и соответствующих файлов результатов. Если у вас возникли проблемы с доступом к любому из них, пожалуйста, свяжитесь с нами по адресуclientservices@ga.gov.au
Вопрос 1.6 - Насколько это быстро?
Это зависит от объема предоставленных вами данных. Обработка данных для одного сайта за один день должна быть завершена примерно за десять минут. Решение для нескольких сайтов может занять от двадцати минут и более. Время обработки зависит от загрузки системы.
Вопрос 1.7 - Сколько стоит данная услуга?
Это не требует никаких затрат.
Вопрос 1.8 - Что происходит с моими файлами RINEX?
AUSPOS сохранит ваши файлы RINEX только в течение семи дней, а затем удалит эти данные.
AUSPOS не будет хранить копию вашего набора данных более 7 дней и не будет передавать кому-либо какие-либо отправленные наборы данных.
Вопрос 1.9 - Обрабатывает ли AUSPOS данные в реальном времени или кинематические данные?
Сервис не обрабатывает данные GPS в реальном времени, кинематические или одночастотные.
Вопрос 1.10 - Обрабатывает ли AUSPOS данные ГЛОНАСС или Galileo?
Однако сервис не обрабатывает данные, не относящиеся к GPS; если данные GNSS есть в файле RINEX, они будут просто проигнорированы.
Вопрос 1.11 - Почему мы делаем услугу бесплатной?
AUSPOS предоставляет услугу бесплатно, чтобы обеспечить согласованность всех точных координат, используемых GPS-сообществом. Сделав услугу бесплатной, австралийское GPS-сообщество сможет лучше конкурировать за контракты по всему миру. Отзывы австралийских геодезических компаний из частного сектора свидетельствуют о положительной поддержке сервиса. Они конкурируют за контракты на международном уровне, используя сервис AUSPOS в качестве важного средства сбыта. Фактически, каждая небольшая геодезическая/GPS-организация в Австралии теперь имеет доступ к очень сложной системе обработки данных GPS.
Вопрос 2.1 - Как работает AUSPOS?
Все вычисления выполняются с использованием программного обеспечения Bernese. Bernese - это высокоточная программная система для определения орбит и геодезических параметров. Для получения дополнительной информации смотритеБернская ГНССПрограммное обеспечение.
Ассортимент продукции Международной службы ГНСС (IGS)используется в процессе расчета. Используются точные параметры орбиты, параметры ориентации на Землю и продукты IGS для решения координатных задач.
записка:В IGSконечный орбитальный продуктдоступен только примерно через две недели после дня наблюдения. Топродукт для быстрой орбитыдоступен через два дня после наблюдения и используется, если недоступен конечный орбитальный продукт IGS. Если недоступны как конечный, так и ускоренный орбитальные продукты, то IGSсверхскоростная орбита продуктбудет использоваться.
Как только пользователь отправляет файл RINEX, в качестве опорных станций для обработки используются ближайшие 15 станций IGS и APREF. Эти данные получены из Geoscience Australia.Архив данных GNSS. Затем с использованием этих станций вычисляется точное решение с использованием метода "двойной разности". Координаты станций IGS ограничены погрешностями в 1 мм по горизонтали и 2 мм по вертикали.
Вопрос 2.2 - Как учитываются ошибки наблюдений?
Влияние источников ошибок наблюдения, таких как часы приемника, тропосфера и ионосфера, учитывается либо с помощью моделирования, либо с помощью оценки соответствующих параметров. Все расчеты выполняются в соответствии сСоглашения IERS.
Краткое изложение стандартов расчета приводится в качестве приложения ко всем отчетам об обработке.
Вопрос 2.3 - Работает ли AUSPOS с данными, собранными в любой точке Земли?
Да, AUSPOS предназначен для работы в любой точке Земли, потому чтоСеть станций IGSимеет глобальный охват. Мы загружаем все данные базовой станции IGS и данные станции APREF, как только они становятся доступны в архиве данных GNSS Geoscience Australia.
Вопрос 3.1 - Когда AUSPOS был обновлен до версии 3.0 и какова была цель этого обновления?
13.08.2024 AUSPOS был обновлен до версии 3.0. Переход с AUSPOS версии 2.4 на AUSPOS версии 3.0 был существенным обновлением, которое привело координаты AUSPOS в соответствие с самой последней международной наземной системой отсчета (ITRF2020) и ее реализацией IGS (IGS20/igs20.atx). В AUSPOS версии 3.0 используются самые надежные и современные продукты IGS20. Продукты IGS14 (используемые в AUSPOS версии 2.4 в соответствии с ITRF2014) больше не поддерживаются IGS.
Вопрос 3.2 - Должен ли я ожидать те же координаты от AUSPOS версии 3.0 по сравнению с AUSPOS версии 2.4? Почему мои координаты GDA2020 из AUSPOS версии 3.0 немного отличаются от моих координат GDA2020 для того же сайта из AUSPOS версии 2.4? Какие координаты мне следует использовать?
Мы провели обширные оценки, чтобы подтвердить, что координаты GDA2020 из AUSPOS версии 3.0 в основном соответствуют координатам из AUSPOS версии 2.4. Мы подтвердили, что для большинства решений пользователям следует ожидать лишь небольших различий в координатах GDA2020 (миллиметровый уровень для горизонтальных координат и менее 1 см для высоты), причем почти все различия находятся в пределах уровней позиционной неопределенности (и, следовательно, статистически незначимы).
Существует множество причин, по которым выходные данные координат GDA2020 из AUSPOS версии 3.0 могут немного отличаться от выходных данных AUSPOS версии 2.4.
В AUSPOS версии 3.0 координаты и скорости опорных станций (используемые для выбора опорных точек и их априорных координат при расчете сети AUSPOS) приведены в соответствие с IGS20/igs20.atx и содержат координаты вплоть до 2022 года. AUSPOS версии 2.4 использовал исходные координаты и скорости, которые были приведены в соответствие с IGb14/IGb14.atx (IGS-реализация ITRF2014) и содержали координаты только до 2020 года. Это изменение в файлах опорных координат может привести к различиям в выборе сети (что, в свою очередь, может привести к различиям в геометрии сети), длине базовых линий и координатах опорного участка. Все эти факторы могут незначительно изменить конечное решение.
С обновлением IGS20 в продукты IGS было внесено несколько других изменений, которые, в свою очередь, могли привести к небольшим изменениям в расчетных координатах (см.[ЭЛЕКТРОННАЯ ПОЧТА-8238]). Некоторые из этих изменений включают:
- обработка данных наблюдений Galileo, в дополнение к GPS и ГЛОНАСС, рядом аналитических центров IGS,
- обновленные настройки спутниковой антенны,
- принятие новой модели светского полюса IERS,
- вращение фазового центра корректирует фактическую ориентацию антенн, не ориентированных на север,
- обновленные модели постсейсмических деформаций,
- обновленные разрывы и смещения координат станции,
- и обновленные настройки наземной антенны.
В кадре IGS20/igs20.atx были изменены значения калибровки наземной антенны для некоторых типов антенн (например, TRM55971.00) (включая изменения в файлах калибровки антенны igs20.atx и ngs20.atx). Эти обновления могут привести к различиям до нескольких сантиметров, главным образом в компонентах высоты эллипсоида AUSPOS. Это является прямым результатом изменений в файлах антенн, используемых каждой системой AUSPOS.
При сравнении координат, полученных с помощью AUSPOS версии 2.4 и AUSPOS версии 3.0, важно учитывать неопределенность определения местоположения в решении AUSPOS (95% C.L). Специалисты GA рекомендуют пользователям рассматривать решения AUSPOS версии 3.0 как превосходящие решения AUSPOS версии 2.4 – просто потому, что в AUSPOS версии 3.0 при расчетах используются самые современные и надежные продукты IGS.
Вопрос 3.3 - Как AUSPOS версии 3.0 вычисляет координаты GDA2020? И чем этот процесс отличается от того, как AUSPOS версии 2.4 вычисляет координаты GDA2020?
Поскольку AUSPOS версии 3.0 генерирует координаты, выровненные по ITRF2020, необходимо применить двухэтапный подход для распространения координат ITRF2020 в GDA2020 в соответствии сТехническое руководство GDA2020опубликовано Межправительственным комитетом по геодезии и картографированию (ICSM). Координаты ITRF2020 преобразуются в ITRF2014 с помощью конформного преобразования с 14 параметрами с использованием официального набора параметров, опубликованного Международной службой вращения Земли и систем отсчета (IERS). Преобразованные координаты ITRF2014 затем передаются в GDA2020 с использованием австралийской модели движения плит (PMM).
Обратите внимание, что AUSPOS версии 2.4 выдал координаты, выровненные по ITRF2014, и, следовательно, эти координаты можно было бы напрямую перенести в GDA2020 с помощью PMM.
Вопрос 3.4 - С обновлением AUSPOS до версии 3.0 произошли ли какие-либо изменения в требованиях к файлам RINEX?
Контрольный список отправки документов в AUSPOS остается неизменным, и никаких дополнительных требований к файлам RINEX для системы AUSPOS версии 3.0 не предъявляется.
AUSPOS v3.0 по-прежнему является единственной системой GPS, которая требует двухчастотных наблюдений с L1 и L2.
Вопрос 3.5 - Какие еще изменения были внесены в систему AUSPOS версии 2.4 для перехода на AUSPOS версии 3.0?
Во внешний интерфейс системы AUSPOS не вносилось никаких изменений. Процесс отправки файлов RINEX остается прежним.
Отчет в формате pdf, прикрепленный к электронным письмам AUSPOS, имеет тот же формат, что и ранее. Единственное отличие отчета в том, что координаты ITRF2014 заменены на координаты ITRF2020. Пользователи в австралийском регионе по-прежнему будут получать файлы GDA2020 и GDA94 SINEX, но другой предоставленный файл SINEX теперь содержит координаты ITRF2020 (а не ITRF2014).
AUSPOS версии 3.0 по-прежнему использует бернский язык версии 5.2, однако включает в себя некоторые обновленные программы. Это означает, что AUSPOS версии 3.0 лучше справляется с плохими GPS-наблюдениями.
Напоминаем пользователям, что качество GPS-измерений по-прежнему одинаково важно для точности координат, полученных с помощью AUSPOS.
Вопрос 3.6 - Будет ли предоставлена дополнительная информация об AUSPOS версии 3.0?
Да. GA завершает работу над отчетным документом AUSPOS, в котором содержится гораздо больше информации об AUSPOS версии 3.0. В нем рассматриваются некоторые общие сведения о том, как работает AUSPOS, чем версия 3.0 отличается от версии 2.4 и как мы убедились, что в версии 3.0 будут получены согласованные координаты GDA2020 (по сравнению с версией 2.4). Этот отчет станет доступен общественности в ближайшие месяцы.
Вопрос 4.1 - Что такое файл RINEX?
РИНЕКС - это самыйНезависимый от получателя формат обменаи предназначен для удобного обмена данными GNSS. Видетьhttps://files.igs.org/pub/data/format/для описания форматов различных версий RINEX.
Вопрос 4.2 - Какие данные RINEX принимаются и полезны для обработки в AUSPOS?
AUSPOS принимает только файлы данных наблюдений RINEX, поскольку они содержат данные наблюдений GNSS, которые полезны для оценки координат. Файлы навигационных сообщений RINEX и файлы метрологических данных не принимаются AUSPOS.
Вопрос 4.3 - Какую информацию содержит файл наблюдений RINEX?
Наиболее важной информацией, содержащейся в файлах наблюдений RINEX, являются измерения фазы несущей и псевдодальности (кода) между приемником и спутниками GNSS, а также время наблюдения. Эта информация обрабатывается AUSPOS для получения координат места, где приемник собирал данные. В дополнение к этим данным заголовок файлов RINEX содержит такую информацию, как версия файла RINEX, тип и высота антенны, а также тип приемника.
Вопрос 4.4 - Почему существует несколько версий RINEX?
Международная служба GNSS (IGS) регулярно выпускает новые версии файла RINEX, чтобы соответствовать потребностям сообщества GNSS, особенно в связи с появлением новых спутников и сигналов GNSS. В результате, хотя основной формат файлов RINEX в целом остается неизменным, между различными версиями существуют различия, которые необходимо учитывать.
Вопрос 4.5 - Какие версии RINEX может обрабатывать AUSPOS?
AUSPOS может обрабатывать файлы наблюдений RINEX в форматах V2, V3 и V4.
Вопрос 4.6 - В чем разница между файлами наблюдений RINEX 2, RINEX 3 и RINEX 4, которая может повлиять на использование мной AUSPOS?
Основное различие между файлами наблюдений RINEX 2 и RINEX 3 заключается в длине кодов наблюдений. В то время как коды наблюдений в RINEX версии 2 состоят из двух символов (например, L1, C1, P1), в RINEX версии 3 (и версии 4) используются трехсимвольные коды наблюдений, чтобы учесть различные возможности создания конкретного наблюдаемого объекта. Смотрите пункт 12 в контрольном списке для отправки. Файл наблюдений RINEX версии 4 имеет лишь незначительные отличия от файла наблюдений RINEX версии 3 и не влияет на использование AUSPOS.
Вопрос 4.7 - Каковы примеры файлов RINEX 2 и RINEX 3 (4)?
Ниже приведены примеры заголовков RINEX v2.11 и RINEX v3.05 и начало записей наблюдений:
Вопрос 5.1 - Как мне ознакомиться с отчетом об обработке?
Отчет об обработке представлен в формате Adobe PDF.
Вопрос 5.2 - Какие части отчета я должен тщательно проверить?
Рекомендуется внимательно прочитать весь отчет, чтобы ознакомиться с процессом AUSPOS. Важные статистические данные о качестве, относящиеся к вашей работе по обработке, приведены в разделах 3-5 отчета AUSPOS. Сюда входит такая информация, как точность координат и разрешение неоднозначностей.
Вопрос 5.3 - Что такое "Производные высоты AHD" и "Производные высоты над геоидом"?
В разделе GDA отчета AUSPOS пользователю предоставляется "Производная высота AHD". Это высота, рассчитанная с использованиемАвгуст 2020модель. Смещение между эллипсоидом и AHD вычисляется с помощью продукта Geoscience Australia AUSGeoid2020 и вычитается из высоты эллипсоида, предоставляя пользователю производную высоту AHD. Модель AUSGeoid2020, в которой значения разделения эллипсоида и AHD совпадают, простирается всего на 33 км от берега. На расстоянии от 33 до 50 км от берега значения расстояния от эллипсоида AUSGeoid2020 до AHD линейно смешиваются с гауссовым взвешиванием с помощью модели средней поверхности моря DTU15. Чем ближе к берегу, тем выше вес значений AUSGeoid2020. На расстоянии 50 км от берега используется только модель средней поверхности моря DTU15.
В разделе ITRF отчета AUSPOS пользователю предоставляется "Полученная высота над геоидом". Это высота относительно геопотенциальной модели Земли 2008 года (EGM2008).
Вопрос 5.4 - В отчете указаны координаты GDA и ITRF, но как насчет координат WGS84?
ITRF и WGS84, как правило, считаются эквивалентными (с точностью до 0,1 м).
Дополнительная информация
Вопрос 6.1 - Почему я должен указывать GPS-антенну?
Для получения результатов обработки самого высокого качества необходимо обращать внимание на тип используемой антенны. Использование неправильного типа антенны может привести к значительному смещению (более 10 см по вертикальной составляющей) и появлению помех в вычисленных координатах.
Фактическая точка наблюдения на антенне GPS называется центром электрической фазы. Местоположение этого фазового центра представлено средним постоянным смещением от физической точки на антенне GPS, известным как опорная точка антенны (ARP), и дополнительным переменным смещением, которое зависит от высоты передающего спутника.
Характеристики электрического фазового центра различны для каждого типа антенны. Важно отметить, что электрический фазовый центр может быть смоделирован при условии, что вы знаете тип антенны.
Вопрос 6.2 - Какова высота антенны?
Высота антенны - это расстояние по вертикали от наземной отметки до контрольной точки антенны (ARP). ARP - это физическая точка на GPS-антенне, к которой обычно сводятся измерения. ARP варьируется в зависимости от типа антенны. В качестве ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ следует отметить, что ARP редко находится в верхней части плоскости заземления антенны. Высоту ARP не следует путать с наклоном и другими измерениями высоты приборами, обычно используемыми при обработке данных GPS.
Вопрос 6.3 - Какой тип GPS-антенны у меня есть?
AUSPOS использует соглашение об именовании антенн IGS. ТоIGS - Документ о соглашении об именованиисодержит дополнительную информацию.
Более подробную информацию о технических характеристиках антенн можно найти на сайтеНациональная геодезическая служба (NGS)веб-сайт для калибровки антенн.
Вопрос 6.4 - Что произойдет, если я выберу антенну ПО УМОЛЧАНИЮ (НЕТ)?
Если вы выберете тип антенны ПО УМОЛЧАНИЮ (НЕТ), модель фазового центра антенны или смещение не будут применены.
Если вы установите высоту антенны на 0,0000 м и выберете тип антенны, то будет вычислено положение ARP.